大赛成果展 | 基于工业5G的柔性机器人协同智造系统解决方案创新

大赛组委会供应商联盟CIMSIC

✎ 编者按

为进一步激发广大制造业企业、供应商、高等院校、科研院所等在智能制造领域的创新创业热情，在世界智能制造大会组委会的支持下，智能制造系统解决方案供应商联盟联合中国工信出版传媒集团、南京市工业和信息化局、南京江北新区智能制造产业园等相关单位，发起举办首届智能制造创新大赛（以下简称“大赛”）。为贯彻落实《“十四五”智能制造发展规划》，深化推广应用，经研究讨论，于2022年1月4日起推出“大赛成果巡展”系列推送工作，供有关方面学习借鉴。

首届智能制造创新大赛优秀成果展

成果名称

基于工业5G的柔性机器人协同智造系统解决方案创新

参赛赛道

系统集成解决方案创新

参赛单位

北京中科晶上科技股份有限公司

国机工业互联网研究院有限公司

昆山中科晶上信息技术有限公司

珞石（北京）科技有限公司

中国联合网络通信有限公司苏州市分公司

成果简介

随着个性化、定制化需求愈发强烈，多品种、小批量的柔性制造能力将成为必然趋势。结合快速演进的信息技术，构建以新型范式为指导、 工业5G与机器人技术融合的柔性解决方案，将能助力产业抢占制高点，形成强大竞争优势。

本创新方案以OODA范式为指导，融合工业5G硬核技术、智能机器人以及工业智能算法，构建柔性智造产线、柔性智造智联网、孪生控制平台的端、网、云体系，充分实现无线化，全域感知、判断、决策、控制，具有设备、任务、作业充分柔性等特点。其创新点为：

第一、工业5G与工业控制的深度融合，全无线化柔性智能产线，协同信息共享、本地决策与平台决策融合、作业模型实时更新与分布式更新算法，实现集群智能，按需编排作业。

第二、扁平化工业5G专属网络，现场的泛在接入、云化控制、智能调度，融入工业5G终端芯片等硬核技术，满足低时延（2ms）、高可靠（99.999%）等苛严要求。同时支持立体组网、网络高效管理、针对大带宽、时延敏感与高安全业务的差异化业务调度，通过异构资源统计复用，降低系统网络能耗。

第三、实时孪生控制平台，通过工艺、网络、环境等模型，以及智能决策、任务调度等算法与实时孪生控制技术，实现工业现场的网络、设备、环境、作业等全域感知与控制。

成

果

展

示

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