大赛成果展 | 3D视觉智能坡口机器人切割系统
首届智能制造创新大赛优秀成果展
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成果名称
3D视觉智能坡口机器人切割系统
参赛赛道
智能制造装备创新
参赛单位
天津新松机器人自动化有限公司
成果简介
一、主要内容
新松全视觉智能坡口机器人切割系统，基于全景视觉采用一键式操作模式。通过图纸匹配自动上下料，自主编程。
在切割过程中，当坡口位置发生偏移，因热输入变形时，通过激光实时跟踪，来修正切割路径，保证切割精度。
单切割机器人配置双工作台，单搬运机器人可多个工作台交替进行上下料，切割机器人双工作台循环切割，切割无等待，全过程不需要人工干预，大大提高了切割效率。
二、突破解决了一系列技术难题。
1、工件种类多，形状复杂，定位困难。
2、实际零件存在下料偏差。
3、切割过程中热输入变形。
4、人工编程困难、用时长、精度差、效率低。
5、自动化切割全过程控制复杂。
三、关键创新点
1、全景视觉识别系统实现机器人无序抓取，自动上下料。
2、通过自动上下料结合结构光传感器，解决了下料偏差，工件随意摆放，无需硬性定位。
3、当坡口位置发生偏移及热输入变形时，激光实时跟踪修正轨迹。
4、一图多工件图纸解析，免示教，自主编程。
5、一键（傻瓜）式操作，实现系统的自动化生产。
四、推广价值
系统一键式操作，无人工干预，效率是人工的四至六倍，精度高，可加工异形件，省略机床加工，降本节源。
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